电机座和滚珠丝杠丝杆的安装方式与安装时的注意方法

滚珠丝杆作为数控机床的进给传动链，其装配形式和精度决定了数控机床的定位精度，也影响进给轴插补运算的平滑度。

一、滚珠丝杆的安装形式及传动应力。

用于控制机床进给轴的常见丝杆支撑有以下几种形式:

1.一端是固定的，另一端是自由的。

丝杠一端固定，另一端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力，用于小行程的短丝杆或全闭环的机床，由于这种结构的机械定位精度最不可靠，尤其是大长径比(滚珠丝杆相对细长)的丝杆，热变性明显，1.5m长的丝杆在不同冷热环境下变化0.05~0.10mm是正常的。但由于结构简单，安装调试方便，很多高精度机床仍采用这种结构，但需要安装光栅，采用全闭环反馈。

2.一端固定，另一端支撑。

丝杠一端固定，另一端支撑。固定端承受轴向力和径向力；轴承只承受径向力，可做少量轴向浮动，可减少或避免丝杠自重引起的弯曲。同时，丝杠的热变形可以自由延伸到一端。这种结构应用最广泛，目前国内中小型数控车床和立式加工中心都采用这种结构。

3.两端固定。

丝杠两端固定。固定端轴承可以同时承受轴向力。这种支撑方式可以对丝杆施加适当的预紧力，提高丝杆的支撑刚度，部分补偿丝杆的热变形。

该方案常用于大型机床、重型机床和高精度镗铣床。然而，该种丝杆的调节是比较麻烦的。如果两端预紧力过大，丝杆的最终行程会比设计行程长，螺距会比设计螺距大。如果两端锁紧螺母预紧力不够，会导致相反的结果，容易引起机床振动，降低精度。因此，这种螺钉在拆装时必须按照原厂家说明书或借助仪器(双频激光测量仪)进行调整。

二、滚珠丝杠轴承的排列和命名。

首先，我们了解AESS恒意的进给轴传动链。最后，近端轴承和远端轴承用于支撑滚珠丝杆。这两套轴承通过相互作用来抵抗轴向力，即丝杆轴巧妙地利用了“角接触轴承”的双向受力特性，既能承受径向力，又能承受轴向力。

当轴承的内挡圈和外挡圈受到一组相反的力时，轴承钢球承受一对相反的力。从静力学的角度来看，当物体静止时，这对力大小相等，方向相反。

作为机床的丝杆传动，工作台的轴向力作用在轴承内圈上。如果我们约束丝杆不动，只需要用方向相反、大小相等的力作用在轴承外圈上，使轴向力平衡。并且由于内圈和外圈之间存在滚动摩擦，保证了丝杠的灵活转动。

对于数控机床的丝杆传动，需要根据不同情况控制轴承间隙(钢球与内外圈的间隙)。对于低速大扭矩的传动，需要间隙是过盈的，即钢球在滚入时要挤压变形。从搭配的角度来看，间隙是负面的。但对于高速和较小的载荷，需要有较大的间隙，并预留高速运行后钢球和内圈的热膨胀系数。

丝杆的约束是通过近端和远端轴承的轴向和径向约束来实现的。丝杆在不同安装形式下的受力和滚珠丝杠轴承的安装形式有助于今后的日常维护，尤其是传动链的精度调整有所帮助。